Teknik-Åttan 2020 – Klassuppgift (8A Liljestensskolan)

Tre utav de första skisserna som togs upp/gjordes. Inte så värst välutvecklade utan mer förklarande och vilka delar som kan användas.

Den tredje och lite mera sammanfattande ritningen av hur maskinen kommer att se ut och fungera.

Tillfälle 1:

Den första dagen av projektet börjar livligt med alla som försöker att hitta ett arbete för sig själva, några gick till teknik delen där man sköter om hur maskinen ska se ut och hur den ska fungera för att nå klassens gemensamma mål att få i kulorna i rätt sorteringsbox: Trä, plast och metall. Jag själv gick för bloggen med lite hjälp här och där. När väl grupperna hade spridit ut sig befann jag mig vid teknikgruppen där idéerna flödade runt i rummet med designer och förklaringar på hur uppfinningen ska funka från alla håll med alla som avbröt varandra eftersom dem hade ”en till snilleblixt”. Det hela slutade med några skisser och en lite mer färdig ritning som visar på ett ungefär hur maskinen är menad att funka och se ut.

Tillfälle 2:

Det andra tillfället fortsätter som det första med fortsatta idéer och även vilket material maskinen ska vara gjord av. Det slutar med att gruppen bestämmer sig för att skriva ut delarna med en 3D printer och helt enkelt ha den gjord av PLA (Polyactic Acid), det är en nedbrytningsbar plast som inte är oljebaserad.

Tillfälle 3:

I det här tillfället har projektet börjat få sin form, i form av en rund cirkel med ett litet jack i. Då fanns det inte mycket att göra mer än att vänta på de andra delarna att bli utprintade så länge.

Den första maskinbiten.

Tillfälle 4:

Den här gången har projektet framställts i form av gruppens vision. Det runda objektet sitter nu i en liten hållare som är kopplad till två servon som ska justera vart biten rör sig. Den kan rotera och även förflytta sig mellan ett kort avstånd i sidled från en punkt till en annan. Detta tillfälle går för det mesta till att programmera servon att göra det som dem är menade att göra. Detta fixar kodknäckaren Joel som kodar ihop projektet för att få servona till att utföra sina uppgifter.

Tillfälle 5:

Idag händer inte mycket eftersom Joel har uppfinningen hemma under en service med programmering så jag passar på att fråga honom om hur uppfinningen ska fungera. Joel svarar exakt såhär:

”Själva konstruktionen bygger på en typ av låda som är 10x10x10 cm, den har speciella utskärningar som är till för hålen och ett hjul som kan dela in kulorna i olika lådor. Den drivs av två 9 grams servo som är kopplade till ett aruino som jag programmerade för att jag är så jävla bra. Jag designade allt i Autodesk Fusion 360”.

Bild på konstruktionen i sin helhet, det enda som inte finns med här är själva behållaren som kulorna ska åka i.

Tillfälle 6:

Nu händer inte så värst mycket heller, Joel fortsätter med programmering och design.

Tillfälle 7:

Det här tillfället går mest åt själva konstruktionen av behållarna och hur dem ska se ut. Det slutar med att det blir en låda av trä och en vägg av plexiglas i fronten. Denna lådan ska vara uppdelad i 3 sektioner där de olika kulorna ska åka in i rätt ordning och hamna i rätt sektion.

Tillfälle 8:

Den här gången programmerar Joel en av servona så att den exakt ska passa till ett av hålen. Koden simplifierad löper följande: 77 grader mitt, vänster 150 grader och tillbaka igen. Sedan ska servon svänga igen och backa för att få i de andra kulorna. Det är såhär det fortsätter detta tillfälle, lådan till maskinen är nu även klar, eller ja, ”prototypen”.

Tillfälle 9:

Nu börjar saker och ting ta fart med projektet eftersom maskinen snart är klar genom att programmeringen tar sin plats. Designen av lådan 2.0 är även under produktion eftersom den nuvarande i trä och plexiglas inte är så kallat optimal.

Tillfälle 10 (Det avgörande testet för denna konstruktion)

Det är äntligen dags efter alla dessa veckor för maskinen att ta sina slutgiltiga steg och att gå fritt utan hjälp. Maskinen startas nu igång, alla ställer sig ivrigt omkring mästerverket för att se på det som är på gång. Joel sätter i alla kablar till servot i kontrollbrädan (Arduinon) och även en i datorn som förser maskinen med strömtillförseln. Sedan trycks start-knappen ner och magin börjar. Där står maskinen nu och gör allt som den borde, lägger ner kula efter kula i exakt rätt ordning i rätt del av lådan. Sedan går den tillbaka till startposition och strömmen kopplas av. Sedan kommer jublet och applåderna inför Joel ”kodknäckaren” som till sist lyckats hitta den rätta koden för att slutligen lyckas få maskinen till att fullborda sitt öde.

Tillfälle 11 (Det slutgiltiga och sista testet av maskinen)

Den här gången är slutet på denna resa i Teknikåttan 2020, maskinen har nu fått sin nya låda fastklistrad under den, med ett förbättrat utseende och bättre teknik överlag. Maskinen är nu färdig och videon för dess funktion finns på extra delen av denna blogg:

https://05mejoa.wixsite.com/teknikottan2020extra

här är en bild på första typen av behållare som är gjord av trä och plexiglas, den fungerade men var klumpig och pillig att sätta ihop, därför gjorde vi en ny låda i ”CAD” (Det programmeringsprogram som användes till att programmera hela maskinen) som vi sedan kunde skriva ut i 3D-skrivaren.

här är en bild på skriptet som användes, den översta delen som är glesare säger vilken port de olika servona ska styras från. den nedre delen säger hur servona ska styras t. ex ”servo_11.write(160);” gör att det servo som rör hjulet fram och tillbaka ska ställa sig i rätt vinkel. delay alltså fördröjning anger hur många millisekunder den ska vänta till nästa kommando, servo 11 rör sig med 200 millisekunder delay för att inte nästa kula ska åka ner i samma hål.

Det här är den andra versionen av behållaren, denna är smidigare och kunde limmas direkt på lådan. sedan satte vi en plexiglas skiva framför så att man kan se igenom utan att kulorna åker ut. på baksidan av behållaren finns det hål så att man lätt kan få ut kulorna sen. behållaren har även en lätt lutning på toppen så att kulorna kan åka ner i maskinen

Här är en bild på den slutgiltiga maskinen med den nya behållaren som är färdigställd.

3D skrivaren vi har använt för att skriva ut delar heter Davinci Jr 1.0 Pro

Om oss

Vi är en skola centrerad i Götene i Skaraborg som nu tävlar i tävlingen Teknikåttan 2020 med denna blogg och en tillhörande maskin.

Kontakta oss

  • 0511-38 61 75

Besök oss

Skolgatan 4
Götene, 533 31
Sverige

Kommentera

Fyll i dina uppgifter nedan eller klicka på en ikon för att logga in:

WordPress.com Logo

Du kommenterar med ditt WordPress.com-konto. Logga ut /  Ändra )

Google-foto

Du kommenterar med ditt Google-konto. Logga ut /  Ändra )

Twitter-bild

Du kommenterar med ditt Twitter-konto. Logga ut /  Ändra )

Facebook-foto

Du kommenterar med ditt Facebook-konto. Logga ut /  Ändra )

Ansluter till %s

Skapa en ny webbplats på WordPress.com
Kom igång